Достижение низких удельных нагрузок путем введения повторяющихся условий связи широко используется в машиностроении. Поэтому введение повторяющихся условий связи при организации кинематических пар для повышения передаваемых нагрузок представляет собой необходимое и вполне оправданное условие конструирования с точки зрения надежности. Проведенный анализ образования реальных кинематических пар позволяет отметить, что их элементами могут быть простые геометрические тела (шар, плоскость, цилиндрическая поверхность, тор) и что часть получаемых кинематических пар может быть образована элементами, которые определяются совокупностью простых геометрических тел. Кинематические пары, образуемые сочетанием двух простых геометрических тел, называются простыми.

Пары, которые образуются совокупностью нескольких (больше двух) простых геометрических тел, называются составными. Несомненным является тот факт, что точность обеспечения размеров элементов простых кинематических пар достигается меньшими технологическими затратами, чем точность элементов пар, представляющих собой комбинацию этих элементов. Поэтому предпочтение всегда должно быть отдано простым кинематическим парам.

Последнее подтверждается не только удобством организации технологического процесса, сопровождающего образование элементов кинематической пары и обеспечивающего минимум отклонений размеров, но и тем влиянием, которое оказывают повторяющиеся связи на условия работы любой механической системы. К числу составных кинематических пар могут быть отнесены подшипники качения, муфты и т. п. Подшипник качения представляет собой составную кинематическую пару. Это и понятно, так как каждый шарик или ролик образует с наружной и внутренней обоймами простые кинематические пары.