Существенному конструктивному изменению подвергся главный привод турбин типа ВК-50-3, ВПТ-50-3 и ВК-100-б. Характерной особенностью этого привода является прямая связь поршня сервомотора с зубчатой рейкой. В этом случае сервомотор выполняется наклонным. Шток и поршень выполнены как одно целое. Направление штока определяется втулкой достаточно большой длины.

Обратная связь между поршнем сервомотора и его золотником — жесткая, рычажная. Рейки достигается организацией прямой связи поршня сервомотора с рейкой (за счет их совместной подвижности), и в этом огромное преимущество данной схемы.

Если непременным условием конструкции привода является использование цилиндрического прямозубого эвольвентного зацепления, то решение может быть найдено по схеме. В этом случае также должна быть обеспечена самоустанавливаемость системы опорных роликов.

Основная подвижность дополняется подвижностями, звеньев, а также подвижностью звена. Кинематическая цепь представляет собой достаточно сложную разветвленную систему.

Рычажная часть ее по структуре аналогична рассмотренным выше механизмам привода. Конструкция сервомотора выгодно отличается своей компактностью, обусловленной непосредственным присоединением шатуна к поршню сервомотора. Кинематическая пара поршень — стойка, определяемая соприкосновением направляющей втулки с увеличенным как по длине, так и по диаметру штоком, представляет собой вращательную пару IV класса.

Соединение поршня сервомотора с шатуном и соединение последнего с рычагом выполнено в виде цилиндрических кинематических пар V класса. Характеристика остальных кинематических пар указана на структурной схеме. Подвижность системы определяется основной подвижностью (поступательному движению поршня сервомотора соответствует строго определенное угловое перемещение распределительных кулачковых валов) и дополнительными подвижностями роликов.

Расчет степени статической неопределимости а = 5- 6-13 + 5-13 + 4-1+2-6 = 8 определяет значительное число дублирующих условий связи.