Механические системы

Механические системыТакое понятие является идеализированным, так как все реальные физические тела под действием внешних сил изменяют свои геометрические размеры. Величина деформаций, как известно, определяется не только материалом тела, но и его геометрической формой и характером приложенных сил. Под действием сил точки деформируемого тела смещаются в пространстве. Величину деформации в этом случае можно характеризовать линейным перемещением точек тела. Аналогичным показателем деформируемости тела может служить величина углового перемещения элементов тела, если последнее подвергается действию внешних моментов.

Под элементом тела будем понимать совокупность материальных точек, отражающих характерные геометрические размеры тела. Например, при изучении вопроса угловой деформации за элемент тела может быть взята линия, соединяющая две его точки.

С понятием абсолютно твердого тела вполне согласуется понятие о жесткости, одной из основных характеристик, изучаемых в курсе Сопротивление материалов. Жесткость — это сопротивляемость тела деформациям. Абсолютно твердое тело с точки зрения его взаимодействия с другими телами — это такое тело, точки и элементы которого при относительном воздействии способны передавать или воспринимать усилия в направлении трех осей выбранной системы координат и моменты вокруг этих осей, т. е. положение абсолютно твердого тела в пространстве определяется шестью независимыми координатами.

К категории деформируемых тел относятся упругие и гибкие тела. Тело, геометрические размеры которого полностью восстанавливаются после снятия внешних воздействий, называется упругим.

Понятие упругости является также идеализированным, так как реальное тело, подверженное нагружениям, неспособно абсолютно точно восстанавливать свою форму. Под гибким телом будем понимать тело, геометрические формы которого являются неопределенными при отсутствии или снятии внешних воздействий.