Появление натягов сопровождается повышенным износом элементов кинематических пар при относительном движении звеньев и возникновением дополнительных напряжений в звеньях. Предположим, что собраны все кинематические пары, за исключением пары поршень — цилиндр. В центре рассматриваемой кинематической пары разместим центр пространственной системы координат.

Возле осей координат показаны возможные свободы относительного движения. Устраненные данной кинематической парой относительные движения (два поступательных и два вращательных) помечены звездочками.

Если предположить, что оси кинематических пар звеньев строго параллельны друг другу, то из-за применения кинематических пар V класса при сборке звеньев, положение звена может характеризоваться тем, что оно находится в одной плоскости со звеньями. Поэтому повторяющимися будут те связи, которые дополнительно ориентируют звено в указанной плоскости. Такими связями оказываются: а) связь, ограничивающая линейное перемещение в направлении оси х и б) связь, ограничивающая угловое перемещение относительно оси у. На схеме они обозначены буквой д. Следовательно, такая механическая система характеризуется двумя повторяющимися условиями связи.

Поэтому она дважды статически неопределима. Определение дублирующих условий связей на основе кинематической пары поршень — цилиндр может быть заменено анализом любой кинематической пары.

Ответ всегда будет одним и Тем же. Это и понятно, так как число повторяющихся связей определяется совокупным влиянием всех кинематических пар. Па основе сказанного нельзя утверждать, что статическая неопределимость системы вызвана влиянием той или иной кинематической пары. Определение повторяющихся условий связи по физическому смыслу для случая сборки механизма, если предположить, что оси всех кинематических пар не параллельны друг другу, ничем не будет отличаться от рассмотренного выше случая.