Однако наиболее просто эта задача может быть решена аналитически при использовании структурных формул Так как основной задачей анализа является получение силовых характеристик, то вывод структурных зависимостей будет осуществлен через условия связи. Всякое абсолютно твердое тело, находящееся в пространстве, способно передать три силы и три момента (тело характеризуется тремя линейными и тремя угловыми перемещениями), поэтому механическая система, состоящая из (и + 1) звеньев, обеспечивает передачу (п + 1) условий связи. Введение кинематических пар между звеньями этой системы представляет собой введение условий связи, поэтому разность между располагаемыми и введенными условиями связи равна числу неиспользуемых условий связи.

Это, как было установлено выше, определяет степень свободы системы. Полученное уравнение структуры механической системы содержит два неизвестных параметра: подвижность ш и число повторяющихся условий связи q. Решение его возможно при определении одного из этих параметров дополнительными методами. Так как интересующим нас параметром является число повторяющихся условий связи q, то необходимо выявить степень подвижности системы w косвенными методами, к которым относятся: метод непосредственных перемещений, метод преобразования структуры кинематической цепи, метод сечения или разложения цепи, метод образования механических систем, аналогичный методу Л. В. Ассура.

Следовательно, такая механическая система представляет собой статически определимую систему. Определение степени статической неопределимости рамных конструкций осуществляется таким же образом. Отмеченная методика определения степени статической неопределимости приемлема и для составных кинематических пар, представляющих собой также механическую систему (элементарный механизм).