Если же между телами или их неизменной совокупностью отсутствует относительная свобода движения, то они называются неподвижными звеньями. Тело, относительно которого определяется характер положения звеньев механической системы, называется стойкой или станиной. Предложенное определение звена носит обобщенную форму, удовлетворяющую поставленной задаче.

Следовательно, независимо от того, какая механическая система рассматривается (механизм, ферма или рамы), тела, образующие ее, называются звеньями. Таким образом, введенное выше понятие о неизменной совокупности тел может быть представлено как понятие о совокупности звеньев. Однако при анализе структуры механической системы возникает ряд таких вопросов, решение которых можно ограничить рассмотрением крупномасштабных единиц-звеньев.

Например, при изучении положения мостовой конструкции на опорах совершенно не обязательным, а точнее и не желательным, будет изучение структуры собственно фермы. Это связано с тем, что за характеристиками собственно фермы может скрыться интересующая характеристика мостовой конструкции как одного целого.

Соединение, обеспечивающее относительную подвижность двух соприкасающихся звеньев, называется кинематической парой. Поэтому относительная подвижность звеньев является одной из главных характеристик кинематической пары.

Второй равноценной характеристикой кинематической пары будут условия связи, т. е. ограничения, наложенные на относительное движение звеньев, образующих эту кинематическую пару. Характер относительного движения звеньев определяется видом элементов, образующих кинематическую пару.

При этом под элементом кинематической пары понимается совокупность точек, по которым одно звено может соприкасаться с другим. Так как будут анализироваться и неподвижные соединения, та для сохранения единства освещения изучаемых физических явлений такие соединения будут условно отнесены также к категории пар. При этом, конечно, следует помнить о вводимом противоречии.