Статическая неопределимость и надежность механической системы

Статическая неопределимость и надежность механической системыЭто, конечно, тоже условия связи и они определяют возможность использования относительных свобод, свойственных данной кинематической паре на основе ее геометрических признаков. Влияние этих условий связи очевидно: они устраняют относительные свободы. Поэтому появление условий связи за счет трения делает всякую реальную кинематическую цепь статически неопределимой независимо от того, какая комбинация кинематических пар принята.

Как было показано выше, образование статически неопределимой системы связано с введением дополнительных (дублирующих) условий связи, обусловленных сочетанием используемых кинематических пар. Напомним, что повторяющиеся условия связи в простых кинематических парах при обычно высокой точности изготовления их не только не вредны, но и вносят существенное повышение прочностной надежности элементов. Поэтому при анализе механических систем они не будут рассматриваться. Это обычное упрощение реальных явлений.

По-другому решается вопрос о дублирующих связях в составных кинематических парах. Действительно, кинематическая пара, образованная более чем двумя простыми элементами, уже подвержена всем тем явлениям, которые сопровождают всякую статически неопределимую систему. Поэтому при исследовании расширенных механических систем всегда будут отмечаться структурные особенности составных кинематических пар, входящих в анализируемые системы.

Если задача анализа заключается в определении влияния совокупности кинематических пар, образующих механическую систему, то при соответствующем допущении в расчете собственно кинематических пар возможно рассмотрение составных пар по относительному движению их звеньев без выделения их силовых характеристик. Отметим, что наличие в системе повторяющихся условий связи вызывает появление дополнительных напряжений в ней, или введение в систему повторяющихся условий связи — это введение в ее размерную цепь дополнительных размеров, которые нуждаются в строгом согласовании.

Комментарии запрещены.