Кинематическая пара V класса может быть получена, если использовать подшипники с расположением роликов в упорных канавках, обеспечив силовое замыкание роликов в обоймах. Такой же подшипник качения, но без ограничения относительного движения внешней обоймы соответствует IV классу кинематических пар. Кинематическая пара V класса образуется также при использовании пары конических подшипников качения. Использование однорядного опорного и двухрядного упорного подшипников качения обеспечивает V класс кинематической пары вал — станина. В последнем случае система (собственно кинематическая пара) статически неопределима.

Следует отметить, что конструкция рассматриваемого узла весьма неудачна. Наличие большого числа переходных тел усложняет не только монтаж кинематической пары, но и ухудшает условия ее работы. Влияние повторяющихся условий связи в этом случае окажется особенно ощутимым.

Итак, можно утверждать, что все реальные кинематические пары — это пары с повторяющимися условиями связи, и поэтому они представляют собой статически неопределимые системы. С точки зрения надежности работы механической системы следует рекомендовать для использования простые кинематические пары, отличающиеся не только удобством организации технологического процесса изготовления, но и меньшей чувствительностью к погрешностям изготовления, сборки и деформации звеньев. Под расширенной замкнутой механической системой подразумевается система, включающая в себя последовательное или параллельное соединение тел числом больше двух и образующая один или несколько замкнутых контуров.

Если механическая система состоит из нескольких звеньев с относительным движением, то такая система называется кинематической цепью.