Структурная схема вала

Структурная схема валаНадежность работы сервомеханизма, учитывая обычно высокие качества его конструкции в силовой части и значительные запасы как По прочности Деталей, так и по мощности, определяется в основном работой управляющих устройств золотников. Работа же золотников существенно зависит от типа обратной связи, используемой в конструкции сервомотора. Прочитать остальную часть записи »

Устранение избыточных условий связи

Устранение избыточных условий связиПреимущества такого механизма достаточно подробно рассмотрены выше. Тем более неоправдано и нежелательно сохранение соседства механизмов аналогичной кинематики, но существенно проигрывающих в структурном отношении. Прочитать остальную часть записи »

Применение шаровых кинематических пар

Применение шаровых кинематических парКонструктивное решение внутреннего механизма привода поворотного кольца. Поворотное кольцо плотно прижато к диафрагме и обладает только одной степенью относительного движения — вращением. Прочитать остальную часть записи »

Упрощение конструкции

Упрощение конструкцииИнтересно определить общее число избыточных связей внутреннего механизма, который относится к категории сдвоенных механизмов (параллельное соединение кинематических цепей). Число подвижных звеньев п = 5 (каждая ветвь цепи состоит из трех звеньев, но одно звено является общим — рычажный вал). Прочитать остальную часть записи »

Анализ работы механизма

Анализ работы механизмаПредположим, что ось ролика рычага сервомотора не перпендикулярна оси штока поршня. Если бы в системе не было предусмотрено устройство, обеспечивающее самоустанавливаемость ролика по штоку, то вместо линейчатого контакта ролика появился бы точечный контакт. Прочитать остальную часть записи »