Замыкание кинематической пары
Длительное время под дополнительной подвижностью понимали подвижность, не влияющую на основную подвижность механизма, но это неверно, так как такая взаимосвязь существует. Поэтому к введению дополнительных подвижностей в механизмах следует относиться…