Сюда могут быть отнесены механические системы, использующие пружины с относительно небольшой жесткостью. По функционированию а) системы с относительно неподвижным соединением тел; б) системы с относительно подвижным соединением. К системам первого вида относятся фермы, рамы и т. п.; к системам второго вида — кинематические цепи и механизмы. По построению а) замкнутые механические системы; б) разомкнутые механические системы.

С точки зрения поставленной задачи основное внимание будет уделено замкнутым системам. По положению звеньев а) плоские механические системы; б) пространственные системы. Под плоской механической системой подразумевается такая система, точки тел которой находятся в плоскостях, параллельных одной неподвижной плоскости.

Механизмы, не удовлетворяющие поставленному условию, относятся к пространственным. С точки зрения структурного анализа следует отличать плоскую схему системы от пространственной.

При этом под плоской схемой механической системы понимается условная система, все звенья которой совмещены в одной плоскости. Поэтому такая система отличается отсутствием измерений в направлении, перпендикулярном плоскости, т. е. плоская схема — это проекция реальной системы на одну плоскость. Только такое толкование плоской схемы механической системы может лежать в основе вывода структурной формулы и метода анализа.

Если тело или совокупность неизменно связанных тел, образующих механическую систему, обладает относительно другого тела или другой совокупности неизменно связанных тел свободой движения, то оно называется подвижным звеном.