Введение кинематических пар

Введение кинематических парСтепень статической неопределимости механических систем, содержащих в своей цепи частично деформируемые тела, может быть также определена с помощью структурной формулы, учитывающей свойства этих тел. Общим свойством частично деформируемых тел является наличие характеристик абсолютно твердых тел в ограниченных направлениях. Поэтому в приведенных выше формулах следует учитывать отклонения свойств частично деформируемых тел от абсолютно твердых. Напомним, что основное отличие — это относительная подвижность элементов частично деформируемых тел. При этом необходимо помнить, что выявление подвижностей может быть осуществлено только для условий нагружения частично деформируемых тел. В противном случае задача становится неопределимой, так как появляется необходимость введения бесконечно большого числа условий связи.

Примером может служить трос, находящийся в ненагруженном состоянии. Следовательно, учет влияния свойств частично деформируемых тел может быть осуществлен, если их отнести к категории абсолютно твердых тел с введением соответствующих поправок на отклонение в свойствах.

Поэтому определение подвижности системы, особенно дополнительной, приобретает первостепенное значение. При анализе систем, содержащих частично деформируемые звенья, приведенное выше определение дополнительной подвижности сохраняется.

Однако оно применимо для таких звеньев только при одном условии: должна быть учтена подвижность элементов собственно частично деформируемого тела у кинематической пары. Эта категория подвижности характерна для нагруженного звена и представляет собой бесконечно малую подвижность.

Отмеченное обстоятельство существенно как для случаев, когда частично деформируемое звено соединяется с остальными звеньями с помощью кинематических пар, выполненных из элементов абсолютно твердого тела, так и для случаев кинематических пар, когда элементами их будут абсолютно твердые и частично деформируемые тела.

Комментарии запрещены.