Анализ работы механизма
Предположим, что ось ролика рычага сервомотора не перпендикулярна оси штока поршня. Если бы в системе не было предусмотрено устройство, обеспечивающее самоустанавливаемость ролика по штоку, то вместо линейчатого контакта ролика появился…