Так как остальные два механизма совершенно эквивалентны друг другу, то на каждый из них приходится по четыре избыточных условия связи. Каждый из этих механизмов представляет собой двухконтурную систему.

Таким образом, главный привод турбины ВРТ-25-1 представляет собой достаточно разветвленную кинематическую цепь. Конструкция сервомотора аналогична конструкции сервомотора турбины ПВК-150 и характеризуется шаровым соединением штока с поршнем.

Степень подвижности системы из-за подвижности звена возросла на единицу. Подвижность звена возможна только в одном случае: при расположении центров шарниров на одной оси. Принятая структура механизма обеспечивает такое расположение рычага…

Действительная же степень статической неопределимости будет значительно большей, если учесть, что соединительная серьга представляет собой сдвоенное звено. Если при затяжке контргаек можно обеспечить некоторый относительный поворот вилок, то система будет…

Условимся при дальнейшем исследовании считать, что эта пара представляет собой пару V класса. Соединение вилки с рычагом (сеч. ББ), рычага с соединительной серьгой (сеч. ГГ) и соединение последней с рычагом…

Устранение избыточной связи в зацеплении можно осуществить переходом от эвольвентного цилиндрического зацепления к зацеплению с точечным контактом. Следует отметить, что благоприятный результат при анализе механизма, состоящего из звеньев, не отражает…