Длительное время под дополнительной подвижностью понимали подвижность, не влияющую на основную подвижность механизма, но это неверно, так как такая взаимосвязь существует. Поэтому к введению дополнительных подвижностей в механизмах следует относиться…

Замыкание кинематической пары — это наложение условий связи на относительные перемещения звеньев, образующих эту кинематическую пару. Эти условия связи целиком определяются принятым классом кинематической пары (видом элементов).

Строго говоря, анализ механических систем такого рода будет связан с выявлением характеристик, аналогичных рассмотренным выше: будут определяться относительные степени свободы, наложенные условия связи. Характеристики образуемой механической системы, существенно зависят от…

Кинематическая пара V класса может быть получена, если использовать подшипники с расположением роликов в упорных канавках, обеспечив силовое замыкание роликов в обоймах. Такой же подшипник качения, но без ограничения относительного…

Кинематическую пару II класса можно образовать с помощью шариковых или роликовых самоустанавливающихся сферических подшипников качения. Внутренняя обойма закрепляется неподвижно на валу, а внешняя обладает относительной подвижностью вдоль оси посадочного гнезда.

Практика отечественного турбостроения богата примерами широкого использования в механизмах систем автоматического регулирования и парораспределения кинематических пар, выполненных с помощью подшипников качения. Поэтому конструктивному выполнению таких кинематических пар должно уделяться особое…