Уточнение должно быть сделано только потому, что шток поршня и сам поршень будут занимать какое-то вполне определенное для данного момента времени положение, которое может дублироваться связями, налагаемыми цилиндром на поршень. Этот случай, наиболее интересный с точки зрения анализа влияния дублирующих условий связи и наиболее соответствующий реальным условиям работы механизма, следует рассмотреть более подробно. При этом следует особо остановиться на движении механизма. Если во время сборки уже появились повторяющиеся условия связи, то величина их, а следовательно, и влияние их на работу механизма будут зависеть от взаимного положения звеньев.

Следовательно, при движении звеньев механизма величина дублирующих условий связи переменна. Очевидно, что при суммировании по знаку погрешностей изготовления, величины усилий могут достигать столь значительных значений, при которых исключается работоспособность механизма. Независимо от этого, надежность работы существенно снижается из-за наличия переменных нагрузок, причем переменность нагрузок определяется не только модулем усилий, но и их знаком.

Естественно, что причиной снижения надежности служит появление усталостных напряжений в материале звеньев. Таким образом, введение в кинематическую цепь повторяющихся условий связи сопровождается повышенным износом элементов кинематических пар и появлением дополнительных напряжений в ее звеньях, снижающими надежность ее работы.

Поэтому показатель степени статической неопределимости представляет собой показатель надежности. Если выявление степени статической неопределимости представляет собой сравнительно несложную задачу при анализе одно — и двухзвенных механических систем, то оно значительно усложняется при переходе к расширенным системам, представляющим собой комбинацию последовательно и параллельно соединенных звеньев.

Существенную помощь при этом может оказать теория образования механизмов.