Надежность приводов органов управления

Надежность приводов органов управленияРамка, выполненная в виде цилиндрического тела, может совершать только поступательные движения внутри колонки клапана и всегда находиться под действием пружины, отжимающей ее вниз. Поступательное движение рамки обеспечивается установкой двух стопоров. Подрегулировка клапана осуществляется через нажимной винт и контргайку. Подвеска штока клапана к рамке выполнена через специальное устройство, предназначенное для компенсирования появления несоосностей этих звеньев как из-за неточности изготовления и сборки, так и из-за температурных деформаций.

Итак, рассматриваемый механизм привода представляет собой кулачковый механизм, дополненный последовательно группой скалка — рамка. Кинематическая пара кулак — стойка принята парой V класса: распределительный кулачковый вал имеет одну относительную свободу. Пара кулак — ролик, осуществляемая контактом этих звеньев, является парой II класса (линейчатая пара).

Посадка ролика на неподвижный палец приводного рычага выполнена через игольчатые подшипники с ограничением осевых перемещений, обеспечивая этим пару V класса. Приводной рычаг (толкатель кулачкового механизма) имеет аналогичную по структуре опору на стойке, хотя и выполненную с бронзовыми втулками.

Поэтому пара рычаг — стойка также будет парой V класса. Соединение скалки, представляющей собой в кинематическом отношении шатун, с рычагом и с рамкой (ползун) осуществляется через пары III класса. Рамка при своем движении относительно направляющей втулки обладает одной степенью свободы — перемещением.

Вторая свобода — вращение устранена стопорными пальцами. Следовательно, кинематическая пара рамка — втулка (станина) представляет собой поступательную пару V класса.

Основная подвижность рассматриваемого механизма (угловому перемещению кулака соответствует строго определенное перемещение рамки) дополняется подвижностью ролика — ею проскальзыванием по кулаку и вращательным движением скалки относительно ее оси. Таким образом, w = 3.